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农药喷洒机械的自动调平系统

发布时间:2019-04-16浏览:258次

       农药喷洒机械具有作业高度低,飘移少,可空中悬停,无需专用起降机场,旋翼产生的向下气流有助于对作物的穿透性,可使植物叶片正反面均有效受药,防治效果高,远距离遥控操作,喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险,提高了喷洒作业安全性等诸多优点。另外,农药喷洒机械的喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约50%的农药使用量,节约90%的用水量,无人机喷洒农药是人工喷洒的90倍,这将很大程度的降低了资源成本。无人机整体尺寸小,重量轻,折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。 
       农药喷洒机械的自动调平系统属于电学技术领域,尤其涉及一种控制系统。其提供一种减少农药浪费,提高使用性能的农药喷洒机械自动调平系统。其包括水平位置设定模块、控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器,其特征在于:水平位置设定模块依次连接控制电路、液压系统、喷药杆、角度传感器和AD转换器;通过液压和单片机控制喷药杆;当遇到凹凸农田时,倾斜检测装置将收集到的信号传送到单片机电路,控制三位四通电磁换向阀和单向比例调速阀并驱动液压油缸完成喷药装置的自动调平;同时,喷药杆在倾斜过程中,角度传感器不断检测反馈当前的倾斜角度,由单片机比较反馈值和给定值之差,形成闭环负反馈调节系统。

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